泡沫塑料的分類方法較多，常見的有三種。

分為軟質泡沫塑料、硬質泡沫塑料和半硬質泡沫塑料三類。

軟質泡沫塑料 彈性模量小于70MPa

硬質泡沫塑料 彈性模量大于700MPa

半硬質泡沫塑料 彈性模量70~700MPa

分為低發泡、中發泡和高發泡泡沫塑料三類。

低發泡泡沫塑料 密度大于400kg/m3

中發泡泡沫塑料 密度100~400kg/m3

高發泡泡沫塑料 密度小于100kg/m3

微孔間互相連通的稱為開孔型泡沫塑料，互相封閉的稱為閉孔型泡沫塑料。